Любить умеет каждый человек, поскольку любовь — это часть подобия Божиего, по которому мы сотворены. Стоит сразу сказать о том, что в русском языке слово «любовь» — одно и обозначает оно оттенки порой довольно разных чувств: любви к Богу, любви к Родине, любви к маме или родственникам, любви к другу и подруге и, наконец, любви романтической (о которой, думаю, и задан этот вопрос). В иных языках есть отдельные слова для каждого типа такой любви. И если вы, возможно, пока не испытали любви романтической, то уж точно чувствовали любовь к маме или друзьям, к Богу или сотворенному Им миру, например к своему коту или щенку. Всё это тоже любовь.
А чувства романтической любви придут в свое время, когда найдется человек, достойный этих чувств. Они придут обязательно и очень сильно обогатят вас внутренне, сделают жизнь намного возвышеннее и осмысленнее. И вы ни за что не пропустите этот момент, не останется больше сомнений и вопроса о том, умеете ли вы любить.